直接驱动 - 优势简而言之
无变速箱 - 无磨损
与带齿轮级的传统驱动技术相比，使用寿命长许多倍
出色的运行性能，几乎察觉不到噪音水平
具有极高功率密度的超紧凑型
可以在我们家更换驱动面
前台安全
通过多种冗余的编码器系统
安全等级 PL-d 可通过合适的控制器实现
安全的生产过程，因为没有齿轮油或油脂的污染风险（无齿轮）
您有选择 - 我们实施
编码器可选：BiSS、SSI、TTL增量（各种分辨率）
刹车可选：弹簧压力刹车
可与各种控制器组合使用
客户特定的机械集成或系统连接
进口德国凯特勒Ketterer BLDC 轮毂电机
Ketterer 开发了模块化驱动平台“Ket-Rob"。“Ket-Rob"构成了客户特定无人驾驶运输系统 (AGV) 或自动导引车 (AGV) 的基础，可以快速灵活地适应实践中的个性化需求。该平台由一个由铝型材制成的细长框架组成，两个驱动轮和四个可自由移动的轮子连接到该框架上。的无齿轮BLDC轮毂驱动器具有由的Vulkollan或固态橡胶的耐磨轮绷带。使用 Ketterer 的“Ket-Rob"，可以在通往创新型 AGVS 或 AGV 的道路上节省许多开发步骤和资源。
无变速箱 - 无磨损
与带齿轮级的传统驱动技术相比，使用寿命长许多倍
出色的运行性能，几乎察觉不到噪音水平
具有极高功率密度的超紧凑型
可以在我们家更换驱动面
通过多种冗余的编码器系统
安全等级 PL-d 可通过合适的控制器实现
安全的生产过程，因为没有齿轮油或油脂的污染风险（无齿轮）
编码器可选：BiSS、SSI、TTL增量（各种分辨率）
刹车可选：弹簧压力刹车
可与各种控制器组合使用
客户特定的机械集成或系统连接
| 模型系列 | 3213.00-2XXX |
| 标称电压 | 48 伏直流 |
| 额定电流1) | 4.5 安 |
| 标称扭矩1) | 5 牛米 |
| 标称速度1) | 316分钟-1 |
| 额定扭矩下的最大速度1) | 10公里/小时 |
| 标称扭矩下的轴功率1) | 165 瓦 |
| 怠速2) | 450 分钟-1 |
| 空载电流2) | 0.3 安 |
| 可达到的最大速度2) | 高达 14 公里/小时 |
| 最大效率2) | 82% |
| 静止扭矩2) | 19.7 牛米 |
| 静止转矩时的启动电流2) | 35A |
| 扭矩常数2) | 1.25 牛米/A |
| 速度常数2) | 9.4 分钟-1 V -1 |
| 连接电阻（相-相） | 1.05 欧姆 |
| 终端电感 | 7 毫小时 |
| 转子转动惯量 | 14,500 公斤毫米2 |
| 最大径向轴荷 F 3) | 2,500 牛顿 |
| 最大轴向轴荷 F 3) | 1,250 牛顿 |
| 磁极数 | 32 |
| 互连类型 | L63S4 |
| 编码器类型为标准 | 数字霍尔 + TTL 磁增量 ABZ |
| 编码器分辨率 | 4,096 次心肺复苏 |
| 覆盖材料 | PU轮：92°±3°邵氏A |
1) 最高环境温度 = 40 °C，控制器特定
2) 在标称点 (T U = 20 °C)，控制器特定
3)径向和轴向力适用于标称使用寿命 L 10h = 20,000h，根据符合 DIN ISO 281
| 模型系列 | 3213.00-2XXX |
| 制动力矩 | 16 牛米 |
| 刹车电源 | 24 伏直流/19.4 瓦。 |
| 刹车耗电 | 通过 PWM 功率降低 7 W |
| 重量包括刹车 | 10公斤 |
进口德国凯特勒Ketterer BLDC 轮毂电机
