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丹麦Concens执行器控制器C2-20

丹麦Concens执行器控制器C2-20

更新时间:2022-07-26

访问量:75

厂商性质:经销商

生产地址:

简要描述:
丹麦Concens执行器控制器C2-20
Concens C2-20 执行器控制器通过与应用程序轻松灵活地集成,提供执行器的高级定位和控制。 该控制器设计用于在需要定位的应用中与 Concens 电动直列式执行器配合使用。 Concens C2-20 具有可调节的启动和停止坡道,可实现平稳启动和停止。 Concens C2-20 仅与带霍尔的执行器配合使用。

丹麦Concens执行器控制器C2-20


Concens C2-20 执行器控制器通过与应用程序轻松灵活地集成,提供执行器的高级定位和控制。 该控制器设计用于在需要定位的应用中与 Concens 电动直列式执行器配合使用。 Concens C2-20 具有可调节的启动和停止坡道,可实现平稳启动和停止。 Concens C2-20 仅与带霍尔的执行器配合使用。

双向可调电流限制可防止电机过流。 在学习模式下,对执行器全行程中的霍尔脉冲数进行计数,从而在正常操作期间实现准确定位。

Concens执行器的位置由 C2-20 的 0 - 5,4 V 或 0 - 10,8 V 之间的直流电压控制。

电流限制值、斜坡时间、速度等调整和参数设置通过连接到 PC 的 C2-PROG 接口单元或 C2-USB进行设置。两者都必须连接到 PCA 上的红色连接器。


特征

精确的位置控制

模拟电压输入

可调启动斜坡

可调停止坡道

可设置电流限制

高效率

高瞬时负载能力

DIN导轨底座可安装

“位置到达" - 信号

双向学习循环。

我旅行后开始


技术数据

电源电压 12/24 VDC

纹波小于 20 %

执行器电流

连续最大 15 A (Ta < 60 °C)

执行器电流最大 20 A(短时间)

电流限制调整。 0.1 - 20 安

过热极限 100 °C

PWM 频率 2 kHz

霍尔输入频率 最大 1 kHz

输入控制逻辑高 = 4 - 30 V,

  (正)低 = 0 - 1 V 或开路

控制输入

阻抗典型值。 30 kΩ

电机和电源

连接器 最大 2.5 毫米电线

控制连接器 最大 1 mm 电线

尺寸 73 x 43 x 25 毫米

(长 x 宽 x 高)

重量 63 克

工作温度 (Ta) - 20 °C 至 + 60 °C

空闲电流 45 mA


螺丝端子

1 个霍尔传感器电源(+ 5,4 V 输出)

2 大厅通道 A

3厅B通道

4 GND (0 V) 和 GND 用于大厅

5 执行器 –

6 执行器 +

7 供应 12/24 VDC(需要保险丝)

8 地线 (0V)

9位置OK

数字输出 5,4 V 到 1 kΩ,当到达想要的位置时,在行程中为低电平。

注意:如果“停止斜坡"很长,那么 POSITIONOK 信号可能难以到达,因为电机只有非常低的功率才能到达“死区"

10 学习

数字输入(> 4 V 和最大电源电压)开始“学习"。林 47kΩ

11 停止/复位

数字输入(> 4 V 和最大电源电压)停止电机并复位任何故障。林 47 kΩ

12 位放

模拟输入

DIPsw 1 on = 0 - 10,8 V

DIPsw 1 关闭 = 0 - 5,4 V

DIPsw 2 - 4 未使用,必须设置为 offRin 30 kΩ

13 故障输入/输出

NPN 集电极开路最大 100 mA 可以连接到其他 C2-20 模块,因此如果一个模块发送,所有连接的模块将停止

故障信号。如果导线长度超过 1 米,建议使用 10 kΩ 上拉电阻连接到电源。

Pin13/ Vcc = 12 VDC Vcc = 24 VDC

* 9,3 V 15,3 V

故障 0 V 0 V 14 + 5,4 V 输出,最大 10 mA

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接线和设置

首先运行学习循环,然后使用串行接口单元“C2-PROG"或 PC 进行设置。 ( ) 中的默认值

1/15 速度:35 - 100 % <=> 35–100 (100)

2/15 学习速度:35 - 100 % <=> 35 - 100 (50)

3/15 I-limit “前进":0,1 - 20,0 A <=> 1 - 200 (20)

4/15 I 限制“反向":0,1 - 20,0 A <=> 1 - 200 (20)

注意! 电流限制在期间高出 1.5 倍

开始斜坡和 1 秒。 此后

5/15 I-trip 启用:0/1 <=> 关/开 (1)

6/15 I-trip 延迟:0 - 255 ms <=> 0 - 255 (5)

7/15 负载补偿:0 - 255 <=> 0 - 255 (0)

8/15 脉冲丢失超时:1 - 5 s <=> 1 - 5 (2)

9/15 起始值:0 - 50 % <=> 0 - 50 (30)

10/15 小时/开始计数复位:0 - 1,设置为 1 时复位

11/15 停止斜坡:0,0 - 20,0 % <=> 0 - 200 (50)

12/15 死区:0,0 - 10,0 % <=> 0 - 100 (10)

13/15 范围比例:+ 0,0 - 50,0 % <=> 0 - 500 (7)

14/15 范围扩展:- 0,0 - 50,0 % <=> 0 - 500 (70)

15/15 开始斜坡:0,1 - 5 s <=> 0 - 500 (100)


Concens型号:

C2-20-PCB-00-0000-00

C2-20-PCB-00-0011-00

C2-20-PCB-00-0012-00

C2-20-PCB-00-0013-00

C2-20-PCB-00-0014-00

C2-20-PCB-00-0015-00

C2-20-DIN-00-0000-00

C2-20-DIN-00-0011-00

C2-20-DIN-00-0012-00

C2-20-DIN-00-0013-00

C2-20-DIN-00-0014-00

C2-20-DIN-00-0015-00

C2-20-BOX-00-0000-00

C2-20-BOX-00-0011-00

C2-20-BOX-00-0012-00

C2-20-BOX-00-0013-00

C2-20-BOX-00-0014-00

C2-20-BOX-00-0015-00

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