Physik Instrumente PI 6 轴六足位移台
承载能力达 80 公斤
重复性达 ±0.2 µm
行程范围为 ±50 mm / ±30°
适用于任何方向
H-850 系列六足位移台可定位高达 80 kg 的重载，具有高精度和可靠性。重型精密轴承允许具有较长工作周期的应用。
H-850.V 适用于 10 -6 hPa 的真空环境。
六个自由度的并联运动设计使其比同类串联运动系统更加紧凑和坚固。它们相对于串行（即堆叠系统）的优势主要是更好的路径精度和可重复性。此外，移动质量较低，可提高动态性能，所有运动轴均相同。电缆管理不是问题，因为电缆不会移动。
研究和工业。用于天文学、光学定位、航空航天
模拟软件模拟六足动物的工作空间和负载能力的限制。因此，即使在购买之前，您也可以检查特定的六足型是否可以处理应用中出现的载荷、力和扭矩。为此，仿真工具会考虑六足机器人的位置和运动以及枢轴点和多个参考坐标系。
运动和定位 | H-850.H2V | H-850.G2V | 单元 | 宽容 |
|---|---|---|---|---|
活动轴 | X, Y, Z, θ X , θ Y , θ Z | X, Y, Z, θ X , θ Y , θ Z | ||
行程* X, Y | ±50 | ±50 | 毫米 | |
行程* Z | ±25 | ±25 | 毫米 | |
行程* θ X , θ Y | ±15 | ±15 | ° | |
行程* θZ | ±30 | ±30 | ° | |
传感器类型 | 增量式旋转编码器 | 增量式旋转编码器 | ||
最小增量运动 X、Y | 0.3 | 1 | 微米 | 类型。 |
最小增量运动 Z | 0.2 | 0.5 | 微米 | 类型。 |
最小增量运动 θ X , θ Y , θ Z | 3; 3; 5 | 7.5; 7.5; 15 | 微弧度 | 类型。 |
X、Y 方向的间隙 | 4 | 6 | 微米 | 类型。 |
Z 轴反冲 | 0.5 | 1.5 | 微米 | 类型。 |
θ X , θ Y 中的齿隙 | 7.5 | 25 | 微弧度 | 类型。 |
θ Z 中的齿隙 | 60 | 90 | 微弧度 | 类型。 |
重复性 X、Y | ±0.5 | ±0.5 | 微米 | 类型。 |
Z 轴重复性 | ±0.2 | ±0.2 | 微米 | 类型。 |
θ X , θ Y 的重复性 | ±3 | ±3 | 微弧度 | 类型。 |
θ Z 中的重复性 | ±9 | ±7.5 | 微弧度 | 类型。 |
最大限度。X、Y、Z 方向的速度 | 0.15 | 2.5 | 毫米/秒 | |
最大限度。θ X , θ Y , θ Z 中的速度 | 1.8 | 30 | 毫弧度/秒 | |
类型。X、Y、Z 方向的速度 | 0.1 | 2 | 毫米/秒 | |
类型。速度在 θ X , θ Y , θ Z | 1.2 | 25 | 毫弧度/秒 |
Physik Instrumente PI 6 轴六足位移台
